"亡羊補牢"出自西漢 戰國期間，楚國有個大臣名叫莊辛。他見朝中有幾個大臣成天圍在楚襄王身旁，與楚襄王一路盡興淫樂，就對楚襄王說：“您那些心愛的臣子，豪侈華侈，若是不判斷地措置他們，必定要遭殃！”襄王聽了，不覺得然地說：“我看你是老胡涂了吧，要否則就是故意造謠。”莊辛說：“若是大王您繼續寵任這些奸臣，那末楚國很快就要衰亡了！”

因為楚襄王不聽奉勸，莊辛便分開楚國到趙國往了。后來楚國公然遭到了秦國的進攻。因為楚國內部空虛，很快就掉往了一大片河山。楚王被迫逃到城陽（今河南息縣西北），這時候他才想起莊辛的話，趕緊派人往把莊辛請來。莊辛回到楚國以后，襄王慚愧地對他說：“此刻工作已弄成這個模樣，你看怎樣辦才好呢？”莊辛回覆說：“羊跑了才往修補羊圈，也不算遲。（原文是：‘亡羊而補牢，未為遲也。’）我傳聞疇前商湯王、周武王只有方圓百里的河山，可是卻建成了壯大的國度；夏桀王、商紂王雖據有全部全國，卻終究亡了國。大王您要緊緊記住這個教訓：重用奸臣，必然會致使災害的！”

楚襄王聽了莊辛的這番話后，感覺很對，因而頓時封他為陽陵君，不久就光復了大片的地盤。

成語“亡羊補牢”由“亡羊而補牢，未為遲也”縮略而來，比方出了過失或遭受掉敗以后，要吸收教訓，實時解救，還不算遲。